SD ac servo motor driver Features
1. Adopting advanced DSP digital control algorithms to realize Highprecision positioning response;
2. Adopt vector current, speed and position closed loop control strategy;
3. Adopt IPM intelligent design template, overcurrent and overvoltageprotection are more stable;
4. Integration RS232 or RS485 communication function, and perfectlysupport MODBUS instrument protocols;
5. Various Intelligent monitoring function and control panel, It isConvenient for customer to debug and diagnose.
二、 使用說明:
性能規(guī)格表
外部連接 | 輸入電源 | 單相或三相AC170-220V |
控制方式 | SVPWM控制方式 | |
編碼器 | 增量式編碼器2500-6000PPR | |
內(nèi)部功能 | 顯示及操作 | 六位顯示器LED,四個功能按鍵 |
控制模式 | 位置控制/模擬電壓速度控制/試運(yùn)行/點動運(yùn)行 | |
制動功能 | 內(nèi)置制動 | |
保護(hù)功能 | 欠壓,過壓,過負(fù)載,過流,編碼器異常,位置超差 | |
位置控制模式 | 指令控制方式 | 外部脈沖 |
外部指定脈沖輸入 | 脈沖+方向,最大頻率 500KHZ | |
電子齒輪比 | 1~32767 | |
速度控制模式 | 外部模擬電壓 | ±10V |
輸入/輸出信號 | 位置信號輸出 | ABZ相線驅(qū)輸出/Z相集電極開路輸出,分頻比1/255 |
輸入信號 | 伺服使能,報警清除,偏差技術(shù)器清零,指令脈沖禁止,速度選擇1/2 | |
輸出信號 | 伺服準(zhǔn)備好輸出,伺服報警輸出,Z信號輸出,抱閘輸出 |
三、驅(qū)動器端口說明