一． ST-3DM660兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
1、 采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片；
2、 內(nèi)部過流、過壓、過溫等保護(hù)電路；
3、 采用先進(jìn)的矢量控制算法；
4、 最高500KHz脈沖響應(yīng)頻率；
5、 支持指令控制模式；
6、 集成RS232或者RS485通信功能，并且完整支持MODBUS協(xié)議指令集。
二． 使用說明：
1、端口說明：
ST-3DM660驅(qū)動(dòng)器引腳端口說明 | |
PUL+ | 脈沖輸入正端，接+5V |
PUL- | 脈沖輸入信號(hào)負(fù)端 |
DIR+ | 方向輸入正端，接+5V |
DIR- | 方向輸入信號(hào)負(fù)端 |
| ENA+ | 使能輸入信號(hào)正端，接+5V |
| ENA- | 使能輸入信號(hào)負(fù)端 |
U、V、W | 電機(jī)輸入端口 |
+VDC | 直流24-50V正極 |
| -VDC | 直流電源負(fù)極 |
SW1-SW3 | 電流組合撥碼 |
SW4 | ON全流，OFF半流 |
| SW6-SW8 | 細(xì)分組合撥碼 |
2、電流設(shè)定
SW1 | SW2 | SW3 | 電流（A） |
OFF | OFF | OFF | 1.8 |
OFF | OFF | OFF | 2.3 |
OFF | OFF | OFF | 2.9 |
OFF | OFF | OFF | 3.5 |
ON | ON | ON | 4.1 |
OFF | ON | ON | 4.6 |
ON | ON | ON | 5.2 |
ON | ON | ON | 5.9 |
3、細(xì)分設(shè)定
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 細(xì)分 |
ON | ON | ON | ON | 400 |
ON | ON | ON | OFF | 500 |
ON | ON | OFF | ON | 600 |
ON | ON | OFF | OFF | 800 |
ON | OFF | ON | ON | 1000 |
ON | OFF | ON | OFF | 1200 |
ON | OFF | OFF | ON | 2000 |
ON | OFF | OFF | OFF | 3000 |
| OFF | ON | ON | ON | 4000 |
| OFF | ON | ON | OFF | 5000 |
| OFF | ON | OFF | ON | 6000 |
| OFF | ON | OFF | OFF | 10000 |
| OFF | OFF | ON | ON | 12000 |
| OFF | OFF | ON | OFF | 20000 |
| OFF | OFF | OFF | ON | 30000 |
| OFF | OFF | OFF | OFF | 60000 |
RS232 RS485端口
端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱 | 說 明 |
1 | A | RS485數(shù)據(jù)端A | |
2 | +5V | 電源正端+5V | 僅供外部手操器 |
3 | TxD | RS232發(fā)送端 | |
4 | GND | 電源地 | 0V |
5 | RxD | RS232接收端 | |
6 | B | RS485數(shù)據(jù)端B |
安裝外形圖：
